Ordenamiento por Inserción Binaria en C#

 Método de Ordenamiento por Inserción Binaria en C# 

                    int auxiliar;

                    int q;

                    int izqui;

                    int dere;

                    for (int i = 0; i < numeros.Length; i++)

                    {

                        auxiliar = numeros[i];

                        izqui = 0;

                        dere = i - 1;

                        while (izqui <= dere)

                        {

                            q = ((izqui + dere) / 2);

                            if (auxiliar < numeros[q])

                            {

                                dere = q - 1;

                            }

                            else

                            {

                                izqui = q + 1;

                            }

                            j = i - 1;

                            while (j >= izqui)

                            {

                                numeros[j + 1] = numeros[j];

                                j = j - 1;

                            }

                            numeros[izqui] = auxiliar;

                        }

                    }

                    for (int i = 0; i < longitud; i++)

                        Console.WriteLine(" " + numeros[i]);